直觉机器公司的太空船昨天降落在月球表面…横盘整理。首席执行官史蒂夫·阿尔特莫斯在周五的新闻发布会上证实，虽然这不是一次完美的着陆，但飞船完好无损地着陆完全是一个奇迹。

利用一个小型的着陆器模型，阿尔特莫斯展示了工程师们是如何根据最新的遥测数据相信这个名为奥德修斯的航天器是如何着陆的。

Altemus说:“飞行器在我们预定的着陆点附近或附近稳定。”“我们正在从宇宙飞船的缓冲区下载数据，并指挥宇宙飞船。”

直觉机器公司昨天证实，着陆器于下午5点24分在月球表面着陆。这使该公司成为第一个将私人建造的航天器送上月球的公司，但有关航天器健康状况的许多细节尚不清楚。部分原因是机载摄像机EagleCam在着陆时关闭了电源。没有图像，工程师们不得不依靠其他数据来确定着陆器着陆后的方向。

即使是现在，该公司仍在继续还原导致这一历史性着陆的一系列事件。该公司最初认为奥德修斯实际上是直立的，但Altemus表示，这是基于“陈旧的”遥测数据。目前可获得的信息表明，飞船在着陆时确实是垂直的，但由于它也在水平移动——而且速度有点太快——很可能是它的一条腿被什么东西卡住或折断了，导致它倾斜。

好消息是，大多数机载有效载荷都不在朝下的面板上——这是唯一一个不需要在月球表面操作的面板。该公司能够确认，许多主要子系统——包括为航天器和机载有效载荷提供电力的太阳能电池阵列——运行良好。

这次任务的成功在很大程度上要归功于直觉机器公司的任务控制人员的快速思考，再加上运气好。

直觉机器公司首席执行官史蒂夫·阿尔特莫斯在IM-1着陆后的新闻发布会上说。图片来源:NASA

周三晚上，奥德修斯进行了一项名为“月球轨道插入”的计划演习，将其置于月球周围的椭圆轨道上，此后，导航问题就开始了。阿尔特莫斯说，这最终是极其“偶然的”，因为它导致任务控制人员试图比计划早得多地使用一个名为“激光测距仪”的导航子系统(激光将在最后下降阶段首次被激活)。

在审查了数据后，该公司意识到着陆的那天早上，激光没有工作，因为他们没有关闭组件的物理安全开关，而它还在地面上。

这些激光决定着着陆的关键变量，比如高度和水平速度;如果它们不能正常工作，奥德修斯可能会像许多其他着陆器一样，在月球表面坠毁。该公司考虑了几个选择，但最终他们决定使用NASA的多普勒激光雷达有效载荷，这意味着技术演示。他们指示奥德修斯号在月球轨道上多飞行两个小时，以便有更多时间加载软件补丁，并重置着陆器的制导、导航和控制系统。

这是最后一分钟的精彩扑救。美国宇航局空间技术任务理事会副副局长Prasun Desai在新闻发布会上说，该机构希望将多普勒激光雷达技术达到技术就绪水平(TRL) 6，但在奥德修斯上的成功执行使其达到TRL 9，这是最高的准备水平。

他说:“昨天出现了一个技术问题，所有的努力都白费了，车队决定，嘿，最好是尝试进行切换，并依靠这次技术演示。”“我们从目前收到的遥测数据中了解到，在我们获得所有数据之前，这项技术表现得非常完美。”