©。在2024年2月22日发布的这张图片中，直观机器公司的奥德修斯宇宙飞船在2024年2月21日进入月球轨道后经过月球近端。直觉机器/路透社讲义/文件图片

作者:史蒂夫·戈尔曼和乔伊·罗莱特

(路透社)-被称为奥德修斯的月球着陆器的公司周五表示，在它令人紧张的着陆一天后，它“活得很好”，但在它的侧面休息，这是有史以来第一个到达月球表面的私人航天器，也是自1972年以来第一个来自美国的航天器。

总部位于休斯顿的直觉机器公司还透露，人为错误导致航天器的激光测距仪出现故障，工程师是如何在着陆前几小时偶然发现故障的，以及他们是如何临时制定紧急解决方案，使任务免于可能的坠毁。

公司官员在第二天的新闻发布会上说，尽管奥德修斯号在周四完好无损地到达了月球表面，但飞行工程师对数据的分析显示，在接近最后下降阶段时，这艘六条腿的飞船显然是被自己的脚绊倒了。

该公司的首席执行官斯蒂芬·阿尔特姆斯(Stephen Altemus)说，据信，该航天器的一只着陆脚在不平坦的月球表面上被卡住了，然后翻了过来，停在一侧，一端靠在一块岩石上。他的公司建造并飞行了这个着陆器。

尽管如此，所有的迹象都表明，奥德修斯“在我们预定的着陆点附近或附近稳定”，靠近月球南极地区一个名为马拉珀特a的陨石坑，阿尔特莫斯告诉记者。

“我们确实与着陆器有通信，”任务控制操作员正在向着陆器发送命令，阿尔特莫斯说，并补充说他们正在努力从着陆点获得月球表面的第一张照片。

周五早些时候，该公司网站上发布了一份简短的任务状态报告，称奥德修斯“活得很好”。

该公司在周四着陆后不久表示，无线电信号显示，13英尺高的六角形圆柱体奥德修斯以直立位置着陆，但阿尔特莫斯表示，这个错误的结论是基于着陆前的遥测数据。

横向的缺点

尽管着陆器的侧边位置远不理想，但公司官员表示，它的六个NASA科学和技术有效载荷中，除了一个外，其余的都安装在飞行器暴露的部分，并接受通信，“这对我们来说非常好，”阿尔特莫斯说。

“我们认为我们也可以满足商业有效载荷的所有需求，”他补充说。

然而，该航天器的两个天线仍然指向月球表面，这种情况将限制与着陆器的通信，阿尔特莫斯说。

此外，奥德修斯号顶部的太阳能电池板目前朝向错误的方向，其功能尚不确定，但飞船一侧的第二个太阳能电池板似乎处于正常工作状态，而且飞船的电池已经充满电，他说。

这艘无人驾驶的机器人飞船周四抵达月球表面，此前它在最后接近和下降过程中出现了导航系统的问题，地面上的飞行控制人员需要采用一种未经测试的解决方案，以避免可能发生的灾难性坠毁。

Altemus说，最初的激光测距仪已经无法正常工作，因为NASA位于佛罗里达州肯尼迪航天中心的工程师在着陆器上周四发射到太空之前，无意中未能打开安全开关。

“这是我们的疏忽，”他说。他把这个被忽视的开关比作枪支上的安全机制。

这个问题是在一周后绕月飞行时偶然发现的，当时距离着陆还有几个小时，飞行控制人员正在排查另一个问题。

否则，他们可能只有在下降的最后五分钟启动测距仪时才意识到安全锁仍然开着，任务主管蒂姆·克雷恩说。

公司官员说，由于工程师们认定飞船上现有的软件无法突破安全锁来激活测距仪，紧张局势加剧。

最终，工程师们忙着编写软件来指导着陆器，而不是依靠NASA的实验性机载激光雷达——一种遥感系统，它使用类似激光的快速脉冲及其反射来判断物体之间的距离。

美国宇航局的激光雷达原本只打算用作技术演示，也可能作为备用，但它拯救了一天，尽管它是在极端胁迫下使用的。

“这是非常高风险的，”SpaceX前任务主管阿比·特里帕蒂说。“任务指挥必须确保每个人都做好自己的工作，并且完美地做好自己的工作，就像指挥一样。”

克雷恩说，这艘宇宙飞船首次在太空中燃烧液态甲烷和液态氧作为推进燃料，在7天的月球轨道飞行中“表现完美”。

奥德修斯号一上岸，情况就很不明朗。在预期的无线电中断后，花了一些时间才与宇宙飞船重建通信，并决定了它在距离地球23.9万英里(38.4万公里)的地方的命运。

该公司官员在周四晚间的活动网络直播中说，当最终恢复联系时，信号很微弱，证实着陆器已经着陆，但任务控制中心立即无法确定着陆器的精确状况和位置。

克雷恩说，他相信着陆器上的有效载荷将能够运行大约9到10天，之后太阳将在极地着陆点落山。

直观机器公司的股票在周五的延长交易中下跌了30%，在该公司宣布其月球着陆器翻倒后，周五市场交易中的所有涨幅都被抹去了。